Η αντιτρομοκρατική άσκηση επί χάρτου «Δούρειος Ίππος» πραγματοποιήθηκε στις 8 και 9 Νοεμβρίου 2001. Η άσκηση ήταν βασισμένη σε σενάριο λεωφορείο-πειρατείας και βομβιστικών περιστατικών. Ήταν επίσης ειδικά σχεδιασμένη για το προσωπικό της Ελληνικής Αστυνομίας, που αναλαμβάνει ειδικές αποστολές σε συνεργασία – συνδρομή με λοιπούς Εμπλεκόμενους Φορείς.
Η άσκηση «Δούρειος Ίππος» ήταν μια συλλογική – εκπαιδευτική άσκηση που είχε στόχο να καταστήσει κατανοητό το ρόλο των ειδικών, να δώσει την εικόνα των διαθέσιμων μέσων και της κλίμακας των επιχειρησιακών απαιτήσεων. Παράλληλα, η άσκηση είχε σκοπό να παράσχει ένα ασφαλές περιβάλλον για την ανταλλαγή πληροφοριών και την ανάπτυξη της διαδικασίας λήψης αποφάσεων κατά την αντιμετώπιση τέτοιων περιστατικών.
Συνολικά συμμετείχαν 160 Αξιωματικοί της Ελληνικής Αστυνομίας, του Πυροσβεστικού Σώματος και στελέχη της Εθνικής Υπηρεσίας Πληροφοριών (Ε.Υ.Π.) και του Εθνικού Κέντρου Aμεσης Βοήθειας (Ε.Κ.Α.Β.). Ως παρατηρητές συμμετείχαν η Πολιτική Ηγεσία του Υπουργείου Δημόσιας Τάξης, η Ηγεσία της Ελληνικής Αστυνομίας, Ανώτατοι Επιτελείς των Ενόπλων Δυνάμεων, του Πυροσβεστικού Σώματος και του Λιμενικού Σώματος. Επίσης παρακολούθησαν την άσκηση Ανώτερα Στελέχη του Υπουργείου Εξωτερικών, της Εισαγγελίας Αθηνών και της Ολυμπιακής Συμβουλευτικής Ομάδας (Ο.Σ.Ο.).
